Drive by Wire

[Ice78]

il PID fa tutto da solo, nel caso del video non è gestito dal PID. Ho fatto un test per verificare i limiti di temperatura dei componenti del modulo

[masterx81]

Il pid col P ben proporzionato fa rallentare meno mano che ci si avvicina.....

[Ice78]

aggiornamenti DBW

http://youtu.be/1yxILatoKwE

migliorato il PID, inserito strategie di recovery o di spegnimento in caso di incongruenza tra posizione/tempo e potenziometro-potenziometro....

ora seriale e rete can... altra bella batosta.

[peppezuki]

Dai Cri che ci sei quasi..

[Ice78]

diciamo che a livello funzionale ci sono... ma ora è importante la comunicazione seriale per poter tarare il sistema con ogni farfalla ed ogni pedale.
Così è abbastanza semplice farla andare... ma visualizzare dati su ts e poter cambiare parametri non sarà una passeggiata... e purtroppo è fondamentale.

[peppezuki]

Immagino.. Altra cosa importantissima, visto che si parlava di strategie di recovery, si dovrebbe far in modo che schiacciando sul freno la farfalla torni in posizione di tutto chiuso, per sicurezza casomai si danneggiasse il potenziometro del pedale o peggio si incastrasse il pedale stesso a tavoletta... la molla che si rompe etc etc

[Ice78]

i potenziometri sono doppi, e già c'è un controllo tra le due piste. Se vi è una differenza di lettura oltre il 10% il dbw si spegne. Necessita il riavvio per poter riprendere a funzionare.
Ho inserito poi un controllo temporale. Se i pot del tps non raggiungono il target entro certi cicli, il dbw si spegne. Questo secondo errore è ripristinabile. Nel senso che se il dbw va a zero e tu porti il pedale a zero, il dbw si riattiva poi se il problema si ripresenta si rispegne.
Per il freno non ci avevo pensato ma si può fare. Anche se per uso sportivo lo trovo controproducente. Qualcuno frena con il sinistro e tiene giù con il destro. Dovremmo fare qualcosa di configurabile. Qui nasce l' obbligo di una configurazione via seriale.

[vitoos]

La funzione del freno c'è l'hanno le auto con il dbw di serie, se freni non funziona l'accelleratore. Una funzione importante è quella del recupero della posizione all'avvio, cioè se quando accendo il quadro e la farfalla è fuori posizione rispetto alla posizione del pedale, perché qualcuno o qualcosa l'ha spostata, deve recuperare la posizione giusta, ma credo che cristian abbia gia provveduto

[Ice78]

il mio classe A non mi pare tolga gas se aziono il freno.... se non erro ha un limitatore più basso.
La farfalla è sempre a zero quando accendi il quadro, per via della molla. Potrebbe cambiare la posizione del pedale, ma questo non crea fastidi al PID (già testato). Attualmente faccio fare un auto-zero alla farfalla appena alimentato il modulo. Si apre tutta e si chiude tutta per rilevare il tpsmax ed il tpsmin. Non so se lascierò questa cosa attiva. Nel senso che una volta tarato non servirebbe avere uno zero per ogni acensione.

[peppezuki]

Sicuramente, in strada la sicurezza prima di tutto, per la pista lo si esclude o setta diversamente, magari con un sensore di pressione sul freno che attivi il recoveri solo nelle frenate violente, quelle da panico insomma...