Presentazione

[Vicus]

PID significa proporzionale integrativo derivativo. E' teoria dei controlli automatici, non sono un esperto e di quello che ho imparato mi ricordo poco però immagina di avere un segnale, pressione, regime, temperatura, non è importante e di avere un livello di riferimento che è lo stato a cui vuoi arrivare come la temperatura. Il controllo in retroazione fa la differenza tra il segnale in ingresso e il riferimento trovando così l'errore. Questo errore è un segnale e su questo calcoli la risposta da dare al sistema con tre operazioni e tre coefficienti P I D. L'uscita è quindi P moltiplicato l'errore + I per l'integrale dell'errore + D per la derivata dell'errore.
Poi c'è tutta una teoria su come far restare stabile il tutto.

[ing.mec]

Quando ho letto le caratteristiche della megasquirt me ne sono innamorato...

Per PID si intende Proporzionale, Integrale, Derivato. Sono 3 numeri magicida inserire all'interno di equazioni matematiche alla base dei sistemi di controllo. In modo semplicistico, il termineproporzionale tiene conto dell'errore tra un valore di riferimento e uno misurato, il termine integrale tiene conto degli errori passati nel tempo, il termine derivativo della velocità con la quale varia l'errore.
Esempio: immagina d'essere in equilibrio perfetto su un monociclo. Arriva un tizio e ti da una spinta. Per tornare in equilibrio oscillerai facendo pedalate in avanti e indietro da marcate sino a piccole, riportandoti in equilibrio. Un altro esempio pratico è sul controllo di temperatura ambientale con l'aria condizionata. Inizialmente il sistema di riscaldamento o raffreddamento parte a manetta, quando è arrivato a temperatura diminuisce d'intensità fino a dare il getto ideale.
Questa è una visione molto semplicistica del pid ma credo renda l'idea. In definitiva il pid è un regolatore.

Spero di non aver scritto inesattezze.

Ciao,
Stefano.

[krisstek]

benvenuto ing.
pronti a tartassarti!e vero se ti appasiona motori ed elettronica ,megasquirt ti puo far perdere la testa(e passare molte notti insonni)

[ing.mec]

Grazie!Confermo...già sono un paio di notti passate a leggere...

[Maxime84]

Ciao Stefano.. ben venuto fra noi

[vitoos]

ingegnere benvenuto.....

[ing.mec]

Grazie a tutti!